פופר: משואות תנועה לגוף קשיח

כותרת: משוואות תנועה לגוף קשיח

מחבר: (יכין) בועז פופר (1927-2012)

מקור: תיזה ל-.Dsc (דוקטורט), הטכניון, חיפה, ישראל (1960)

שפה: עברית (תקציר גם באנגלית) תקציר באנגלית

מנחה: ערי ז'בוטינסקי (1910-1969)

יועץ: אברהם בצר (1919-2003)

תקציר:

במחקר זה מוצעת הרחבה של נוסחאות התנועה של גוף קשיח המנוסחות על-ידי אוילר, כדי לאפשר את הפעלתן במקרים כלליים יותר ולעשותן בעת ובעונה אחת גם נוחות יותר לשימוש המהנדס.

בחיבור כלול דיון המצביע על מגרעות מכניות מסוימות של שיטת לגרנג' אשר אינן קיימות בנוסחאות המוצעות.

השימוש בנוסחאות אוילר מחוץ לתחום בו הן נכונות הביא לידי טעויות בספרות הקלסית. במיוחד מוגדר כאן מקרה של שימוש בלתי נכון בנוסחאות אלו בספרו "על מכניקה של הג'ירוסקופ" של ר.פ. דיימל⁽²⁾.

הנוסחאות המוצעות כאן פותחו שלא על בסיס מושג מומנט המומנטום (מומנט כמות התנועה), אלא בעזרת פיתוח שיטתי של נוסחת התנועה של ניוטון. בדרך זו מתקבלים האברים הידועים של נוסחאות אוילר בתוספת אברים אשר עושים את הנוסחאות כלליות לגמרי וגם בלתי תלויות במקום ובתנועות של מערכת הייחוס שנבחרה. הפיתוח השיטתי לעיל מבוסס על כתיבה מקוצרת של דטרמיננט תלת-ממדי ועל הבחנה בין שלוש נגזרות זמן של וקטורים נעים.

בחלק המסכם נבחן הפיתרון המוצע מנקודת ראות עיונית ומעשית כאחד. מספר דוגמאות באות להמחיש את השימוש בנוסחה הכללית למקרים מעשיים.

תקציר באנגלית

6 מראי מקום:

2. Deimel, R.F., "Mechanics of the gyroscope; The dynamics of rotation," Dover, New York (1950).
- 1st edition: Macmillan (1929).

ו-5 מראי מקום נוספים.

Back to home page

בחזרה לדף הראשי בעברית

קישורים לחלק מהאפשרויות הנוספות באתר זה